채색 필사본으로 제작된 휴대용 지도첩에 수록된 유구국 지도로서 지도첩에는 원형 천하도, 중국도, 일본도, 유구국도, 조선전도, 팔도의 도별 지도가 수록되어 있고, 지도의 뒤편에는 임금이나 왕후의 제삿날[國忌日]과 군사의 총 수 등의 내용이 기록되어 있습니다.
유구국의 지도는 전체적으로 『해동제국기海東諸國紀』의 유구국지도(琉球國之圖) 계열로 보이나 지명이 간략하게 나타나 있고 해안선의 윤곽도 단순하게 처리한 것은 유구국은 1609년 일본의 반속주(半屬州)로 되어 조선과의 공식적인 교류가 단절되었기 때문에 인식의
수준이 조선 전기보다 낮게 되었던 것이 그 까닭이겠지요.
유구국도(琉球國圖) 천하지도
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